成年後見制度とは、

判断能力が不十分な方に代わり、後見人が契約事務を行ない、安心して生活できるよう支援する制度です。

元気なうちに本人が後見人を決めて契約しておく「任意後見」、すでに判断能力を欠く状況にある方の後見人を家庭裁判所が選ぶ「法定後見」があります。